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來源: 發布時間:2016-11-29

    “鐵路駝峰作業機器人自動提鉤係統”是AG亚游官网機器人公司研製的目前行業內首個針對鐵路傳統人工解編組作業的效率低、成本高、存在安全隱患等問題研製的智能應用係統。“鐵路駝峰作業機器人自動提鉤係統”,可以替代人工進行列車解體作業,機器人構成包括 — 通信及任務管理係統,機器人感知測量係統,機器人手臂動作係統,機器人軌道及行走定位係統,機器人動力驅動係統等係統硬件;通過感知測量係統判斷列車及提鉤手柄位置和狀態,實現機器人同步跟隨,完成自動提鉤作業。該係統解決了人工作業存在的有關問題,同時能大大提高提鉤作業效率,進而提高鐵路節編組作業效率。


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